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| 多通道電液伺服控制系統(tǒng) |
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
多通道電液伺服控制系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、運(yùn)算速度快、機(jī)械電氣可靠性高的特點(diǎn)。本控制系統(tǒng)采用獨(dú)立的嵌入式控制系統(tǒng)與PC機(jī)人機(jī)界面，通過(guò)以太網(wǎng)連接?？刂葡渲械囊粔KI/O板對(duì)應(yīng)一個(gè)通道的電液伺服閉環(huán)系統(tǒng)。多個(gè)通道在強(qiáng)大的嵌入式處理器的協(xié)調(diào)下工作。
本產(chǎn)品是全數(shù)字式的控制系統(tǒng)。即數(shù)字式比較、數(shù)字式PIDF調(diào)節(jié)、數(shù)字式專用函數(shù)發(fā)生器模塊、高分辨率的A/D、D/A 轉(zhuǎn)換器。因而測(cè)量、控制精度高，性能穩(wěn)定，使用方便，控制靈活。是工礦企業(yè)、研究單位、大專院校進(jìn)行材料研究，結(jié)構(gòu)試驗(yàn)的良好選擇。
主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)：
1．控制系統(tǒng)工作環(huán)境要求：
◇環(huán)境溫度：5～40℃；
◇相對(duì)濕度：10～85%；
◇海拔高度：2000m以下。
2．輸入電源要求：
◇輸入電壓：200～240VAC；
◇輸入頻率：47～63Hz；
◇浪涌電流：< 100A；
◇電源功率：< 1000W。
3．伺服輸出模塊：
◇輸出電流范圍：±15 mA ～±250mA 可調(diào)；
◇輸出電流分辨率：16Bit。
4．模擬量輸出模塊：
◇變形傳感器輸出電壓范圍：±0.01V～±10.00V；
◇測(cè)量精度：示值的±0.5％ (從滿度的20％開(kāi)始)；
◇力傳感器輸出電壓范圍：±0.01V～±10.00V；
◇測(cè)量精度：示值的±0.5％ (從滿度的20％開(kāi)始)；
◇位置傳感器(LVDT)輸入電壓范圍：±0.01V～±10.00V；
◇測(cè)量精度：示值的±0.5％ (從滿度的20％開(kāi)始)。
控制系統(tǒng)技術(shù)性能：
控制系統(tǒng)由一個(gè)微機(jī)電控箱和一臺(tái)上微機(jī)構(gòu)成。
◇控制系統(tǒng)應(yīng)是數(shù)字式的。即數(shù)字式比較、數(shù)字式P．I．D．調(diào)節(jié)。應(yīng)有專用函數(shù)發(fā)生器模塊。A/D、D/A轉(zhuǎn)換器分辨率應(yīng)不低于216。
◇具有8個(gè)通道的閉環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)伺服閥能力。閥電流可調(diào)為±15～±250mA。
◇8個(gè)通道具有單獨(dú)控制和組合控制能力。組合控制是指多個(gè)通道(如8個(gè))，按照程序規(guī)定有序地執(zhí)行各自的動(dòng)作。
◇每個(gè)通道都具有力、位移和變形三種閉環(huán)控制方式，并可在指令下進(jìn)行平穩(wěn)切換。
◇靜態(tài)閉環(huán)控制精度：示值的±0.5％ (從滿度的20％開(kāi)始)
必要的互鎖功能及開(kāi)泵、關(guān)泵功能；
每一通道都提供遠(yuǎn)站控制器。
◇函數(shù)發(fā)生器模塊(或軟件)可發(fā)出：
①頻率：0.001Hz～100 Hz
②波形：正弦、三角、梯形波、方波、斜波、組合波
③幅度：0～±10V
④均電平：0～±10V
⑤最大周期計(jì)數(shù)：1～107 （或9999999）
◇控制系統(tǒng)可以進(jìn)行P、I、D、F、S、FL的軟件調(diào)節(jié)。(F—前饋增益Feed Forward Gain；S—穩(wěn)定性增益Stabilization Gain；FL—前環(huán)濾波Forward Loop Filter)
◇控制系統(tǒng)可以進(jìn)行三級(jí)閥控制，并能進(jìn)行閥極性、閥平衡、抖動(dòng)信號(hào)幅度、內(nèi)環(huán)增益、內(nèi)環(huán)比率值、比率輸入選擇、閥相位等的設(shè)定和調(diào)節(jié)。
軟件功能：
◇界面操作方便性和功能：
多通道伺服系統(tǒng)可以作為1～8個(gè)任意通道控制器使用，任意多個(gè)通道可以組合為互相協(xié)調(diào)控制的通道；
◇多通道聯(lián)合使用時(shí)，各通道的波形、頻率、幅值、相位、均電平、循環(huán)次數(shù)等可以獨(dú)立設(shè)定和動(dòng)作；
◇位置控制、力控制、變形控制時(shí)可以設(shè)定的參數(shù)包括：頻率、幅值、相位，均電平，動(dòng)作次數(shù)等；
應(yīng)有誤差檢測(cè)器，檢測(cè)命令信號(hào)和反饋信號(hào)間的差異，用于判斷試件失效。
◇實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示功能；
◇繪圖功能：給定和反饋曲線實(shí)時(shí)顯示(雙曲線)；
◇數(shù)據(jù)、曲線保存和查詢功能。 |
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